Il fréquente les eaux profondes des zones tropicales, tempérées ou polaire de toute la planète mais il est plus commun en eaux fraîches. Certaines populations peuvent migrer entre les zones chaudes en hiver et plus fraîches en été. D'autres semblent rester sur place, mais ces mouvements sont moins prévisibles que pour d'autres espèces de grandes baleines. Il saute ou sort rarement la tête de l'eau et la nageaoire caudale quand il plonge.