Le dauphin de Commerson vit dans les eaux peu profondes de l'hémisphère Sud, le long des côtes sud-américaines de la péninsule de Valdés, au sud de l'Argentine, à la Terre de Feu.  La plus grande partie de la population vit sur les côtes argentines, dans le détroit de Magellan et autour des îles Malouines (Faulkland). Il fréquente aussi les eaux chiliennes. Une autre population se rencontre dans l'archipel des Kerguelen, au Sud de de l'océan indien, à plus de 8000 km de là.

Il est signalé le plus souvent près des rivages (moins de 100 m de profondeur), dans les fjords, les baies et les embouchures de fleuves (souvent près des champs de varech).